El equipo de ingenieros que coordina el área STEM de la Fundación IDENTIC ha construido un brazo robótico al que ha denominado “BISILA ROBOT”. Se trata de un excelente proyecto de robótica con un ambicioso propósito educativo, impreso en 3D y controlado por una aplicación móvil que facilita las tareas de levantamiento de forma asistida o automática, capaz de levantar objetos de mas de 10Kg de peso y busca también automatizar funciones de brazos robóticos industriales. Este dispositivo cuenta con motores MG996R, un módulo bluetooth y una placa de Arduino.
Reginaldo Borikó Okomo, líder del proyecto, ha matizado que “el diseño y desarrollo de la App se ha realizado desde cero a través de la plataforma App Inventor, y las piezas se han impreso en 3D desde nuestro laboratorio de STEAM en IDENTIC”.
Entre los objetivos de “Bisila Robot” se encuentra el de funcionar como los diferentes movimientos articulados que tiene el cuerpo humano. El alcance máximo es lograr movimientos mecánicos en los ejes (X), (Y) y (Z) para la recolección de objetos livianos y su traslado a un destino diferente.
En las siguientes líneas les contamos en tres puntos resumidos los pasos dados por el equipo de ingenieros para lograr construir el nuevo Bisila Robot:
- Diseño del modelo de brazo robótico a través de la herramienta Tinkercad. Se trata de una plataforma en línea para diseñar objetos en 3D. Una vez diseñados los componentes del brazo, se exportan con la extensión STL para transformarlo a un formato que sea leído por la impresora 3D. También hay múltiples diseños disponibles para descargar en internet, que constan de varias piezas que hay que imprimir por separado y después ensamblar,
- Diseño del circuito y programación del hardware. Es muy importante a la hora de realizar un proyecto contabilizar los materiales, en este caso se cuenta con 6 servomotores que permiten 6 grados de libertad, 3 del tipo MG996R y 3 del tipo SG90. Los seis servomotores deben ir conectados directamente a los pines digitales del microcontrolador Arduino y al mismo tiempo deben estar situados en el diseño impreso del brazo robótico. Se puede hacer uso de un Protoboard para las conexiones externas con el módulo bluetooth y más tarde programar en C++.,
- Diseño de la interfaz. Para el diseño de la interfaz se ha empleado App Inventor, una herramienta para la creación de Apps desarrollada por el MIT. Es una plataforma online que te permite diseñar interfaces a treves del lenguaje de programación en bloques.
